Crosscom.exe

Es gibt die Möglichkeit Eingänge zu simulieren. Den Variablennamen hab ich
aber leider vergessen. Ich schau nach, wenn ich mal wieder zu Hause bin.

$io_simulated oder so ähnlich.

Jetza !!! : habs in meinem wunderkasten gefunden:

$iosim_opt=TRUE
$insim_tbl[x]= #none, #sim_true,#sim_false
$outsim_tbl[x]= #none, #sim_true,#sim_false

Die Ein-bzw. Ausgangsnummer noch in eckigen Klammer angeben.
$insim_tbl[1]...[1024]
$outsim_tbl[1]...[1024]

Nochmal, nur aus doku:krc2/programmieren/fortgeschritten/konfigurieren experte

$iosim_opt=true/false ; simulation aktivieren
$insim_tbl[ x ]=#none/#sim_true/#sim_false ;nicht simuliert/true,false
$iosim_in[] (ReadOnly) Anzeige der simulierten eingaenge (string ?)
$iosim_out[] (ReadOnly) Anzeige der simulierten ausgaenge (string ?)
$outsim_tbl[ x ]=#none/#sim_true/#sim_false ;nicht simuliert/true/false
$ioblk_ext=true /false ; simulation in mode_op #ex OBACHT !!!
$out_nodrive=true/false ; simulation ohne zustimmungsschalter - lieber nicht an einer
; realen steuerung !

Genau betrachtet bieten diese Variablen sehr vielfältige Möglichkeiten... das fällt mir
jetzt erst auf !

Sicherheitstechnisch,ist es nach meiner Ansicht, unter umständen aber bedenklich.
Überaus praktisch ist dies sicher an einem Office-PC.

Sicherheitstechnisch dürfte es eigentlich kein Problem sein da die Antriebe hardwareseitig in Test ohne Zustimmschalter nicht unter Spannung gesetzt werden können und in Auto auch nur bei geschlossener Schutzeinrichtung.

Hi Spacefire,
Hast schon recht, die Antriebe gehen nicht rein.
Aber da gibt es leider noch einen Sicherheitsaspekt - setzen von Ausgängen ohne Zustimmung. Du kannst Greifer öffnen, Clamps schliessen, usw. nur mit einem Tastendruck (ohne Konzentration auf die Zelle). Ist schon eine gefährliche Sache das $OUT_NODRIVE !!!