In der SPS.SUB gebe ich ein automatisch beim Hochfahren der KUKA-Steuerung zu ladendes Programm an. Bis zur Version 4.1 (KRC1, KRC2) ist im Programmfenster der Programmtext des geladenen Programms zu sehen. Bei meinem 1. Roboter mit Version 5.2.xx HF5 wird das Programm geladen, angezeigt wird mir jedoch der Navogator. Erst mit dem Anstarten des geladenen Programms wird mir der Programmtext angezeigt. Für einen Anwender sieht das schon verwirrend aus. Ist das bei dieser Version normal???
Gruß
P.-A.