Hallo
Hab gerade einen Roboter mit NX100 Steuerung bekommen,und da man beim teachen ja gerne mal wo anfährt, hab ich mir eine Kollisionsbox zukommen lassen!
Leider bin ich bis jetzt noch nicht drauf gekommen wo ich diese aktivieren kann und wo ich festlegen kann,welchen Eingang ich dafür hernehme!
Besten Dank schon mal
Hallo Max_Wie,
für den Schock-Sensor (=Kollisionsbox) gibt es in den Motoman-Steuerungen einen eigenen Eingang. Der ist normalerweise bei Auslieferung gebrückt, da die Schock-Sensoren Öffner-Kontakte haben. Aktiviert werden muss der Eingang - soweit ich weiß - nicht.
mfg
Andi
Hallo Andi
Besten Dank,hab ihn gefunden!
Ist auf einer Klemmplatine mit Ext hold beschriftet!
VORSICHT! 
Das würde ich noch mal genau prüfen! Dieser Eingang ist normalerweise für einen Externen Stop-Taster vorgesehen und hält das Programm an; und wenn dieser offen ist hast Du keine Möglichkeit mehr den Roboter freizufahren. Bei der XRC-Steuerung wird der Schock-Sensor auf der Netzteilplatine angeschlossen. Stecker 26 Drahtbrücke von Pin 7 auf 8 entfernen und Schock-Sensor dort anschließen (Pin 7 = +24V, Pin 8 = Eingang, Pin 9 = 0V). Die Belegung der NX 100 kenne ich leider nicht. Müsste aber im Handbuch irgendwo bei der Netzteilplatine stehen.
CU ASIMO
Besten Dank für die Info
Da hast du wohl recht,aber wo ist nur der bescheidene Anschluss für den Sensor, ich kann ihn nirgendwo finden!
Hmm...
wenn Du nix finden kannst dann werden Sie unter 0180 / 5 762 683 geholfen. 
CU ASIMO
Besten Dank,hab ihn gefunden!
Der Stecker ist direkt neben der Hauptsicherung!
CU
Max
Hallo,
nur zur Info:
Solltes Du mal einen Crash gefahren sein, dann kannst Du den Schock-Sensor vom PHG aus per Tastendruck überbrücken.
mfg
Andi
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