Wir haben für den Ausbildungsbereich einen Roboter KR3 mit der Steuerung KRC2
bekommen. Software V4.1.4 SP01
Die beiden Pufferakkus waren durch längeren Stillstand nicht mehr einsatzfähig
und wurden getauscht. Eine externe Steuerung ist noch nicht angeschlossen.
Folgende Fehlermeldungen erhalten wir:
1025 Fehler Konfiguration E/A-Treiber DSE_IO_DRV
0255 COR.DAT.R$ADAP_ACC unzulässiger Wert
0263 COR.DAT:R Korrekturdaten fehlerhaft
0055 Initalisierung DSE
Hallo,
1025:
hat was mit der E/A-Konfiguration zu tun (die E/A-s fehlen jetzt halt). Ich denke das war Devicenet.
Erstmal alle Treiber im iosys.ini auskommentieren (C:/KRC/Roboter/init) section [drivers].
Anschliessend E/A Rekonfiguration (irgdenwo unter Konfigurieren->E/A-Treiber...)
0055:
Das ist eine Hinweismeldung - wenn die Bedienoberflaeche zu dem Zeitpunkt nicht tot war, ist das schon mal Positiv.
Zu den zwei anderen Meldungen (cor.dat): ich hab keinen Schimmer?
Gruss Stefan
der Fehler 1025 ist durch die Auskommentierung der E/A behoben.
Nun haben wir als neue Fehlermeldung "1531 - Maschinendaten nicht korrekt"
Wie kann man die Maschinendaten wieder herstellen ?
Welche Kennzeichnung hat eine ggf. erstelle Sicherheitsdatei mit den Daten ?
Hallo,
korrekte Maschinendaten befinden sich auf der Software CD.
War das System schon vorinstalliert ? Vielleicht habt Ihr bei der Installlation die falschen maschinenedaten ausgesucht. Wie auch immer -
- Du musst "Experte" sein
- den Submit abschalten per Menue
- in der BOF (nicht Windows) die richtigen Maschinendaten (nur R1) von der CD
ins Roboterverzeichnis (R1/Mada) kopieren
- nach dem kopieren sollte der Maschinendatenlader und die DSE automatisch nochmal
anlaufen
- Submit wieder einschalten
Hoffe das klappt so, bei der V4.1 muss man noch viel von Hand machen
Im Moment scheitert es noch an der Software CD, mal schauen ob wir die irgendwo
auftreiben können.
Nach der Änderung erscheint die Fehlermeldung
"1541 - Maschinendaten nicht korrekt"
Poste doch mal die Maschinendaten, vieleicht finde ich ja etwas.
mfg
notime
die Datei "$ROBCOR.DAT" oder ?
Die beiden MADA Ordner R1 und STEU (als Zip) wären toll.
die kann ich als Zip aber hier wohl nicht reinstellen, da brauchte ich wohl eine EMail
Adresse zum Zusenden
hier mal die Original-Mada's für KR3A an KR C3.
Mal schauen ob wir damit weiterkommen
sieht insgesamt etwas freundlicher aus nachdem wir die Maschinendaten von der CD geladen haben. 
Folgende Fehlermeldungen stehen jetzt an:
271, 275, 276, 55, 245, 200 und 203
Wir haben auf der Peripherieschnittstelle einen Blindstecker an dem die Kontakte
1-2. 3-4, 5-6, 7-8, 9-10, 11-12, 13-14 und 15-16 gebrückt sind.
weiterhin bemängelt er eine fehlende Datei "RD_HWINF.INI", hat wohl was mit dem
DSE zu tun, weiß jemand wo man diese Datei finden kann, bzw. was in dieser Datei
drin stehen muß
Vielen Dank
Stop, wer lesen kann ist im Vorteil.
Ihr wollt einen KR3 Roboter mit einer KRC2 Steuerung betreiben?
Das geht nicht !!! Ihr braucht eine KRC3-Steuerung.
es muß wohl irgendwie gehen weil der Roboter mit der Steuerung bei uns im Unternehmen so definitiv schon gelaufen ist.
das diese Zusamennstellung eigentlich nicht zusammengehört haben wir auch
schon mitbekommen... 
Ich hatte das für einen Tipfehler gehalten.
In diesem Fall uns mal welche KSD-Module in der Steuerung drin sind. Nützlich wäre auch die Steuerungsbezeichnung (z.B. MP7, auf dem Schild links oben neben dem Hauptschalter).
Dann wäre ich eigentlich in der Lage dir die Maschinendaten entsprechent zu ändern.
Am einfachsten wäre es du nimmst die Maschienendaten von der besagten KRC2 Steuerung mit dem KR3.
mfg
notime
Folgende Module sind eingebaut.
KSD_16_MC_A
KSD_32_MB_S
zur Steuerung haben wir bisher keine Angaben gefunden :-|
Versuche mal diese $maschine.dat.
ICH ÜBERNEHME KEINE GARANIE!!!
OHNE GEWÄHR!!!
BENUTZUNG AUF EIGENE GEFAHR!!!
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
