Moin, ich habe folgende abfrage im Code:
Temppos:=CRobT(\Wobj:=wobj0); !Aktuelle Position abspeichern
IF Temppos.trans.x > -5200 THEN !Berechnung das der Robby nicht mit der Ausrichttisch
MoveAbsJ Ausrichttisch_AchsSafeposition,Speed_Norm,z50,Sauger_Mitte\WObj:=Wendeplatz; !Wenn ja, Ausweichbewegung
ENDIF
leider läuft er mir immer in die IF abfrage rein.
Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache?!
Dank euch!