CRobT mit IF abfrage

    Moin, ich habe folgende abfrage im Code:


    Temppos:=CRobT(\Wobj:=wobj0); !Aktuelle Position abspeichern

    IF Temppos.trans.x > -5200 THEN !Berechnung das der Robby nicht mit der Ausrichttisch

    MoveAbsJ Ausrichttisch_AchsSafeposition,Speed_Norm,z50,Sauger_Mitte\WObj:=Wendeplatz; !Wenn ja, Ausweichbewegung

    ENDIF


    leider läuft er mir immer in die IF abfrage rein.

    Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache?!


    Dank euch!

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    Vermutlich wird der Wert, der in Temppos.trans.x steht größer sein als die angegebenen -5200.

    Du musst schone einen sehr großen Roboter haben der sich auf diese negative Position bewegen kann.


    Wenn der Wert z. b. -100 ist, dann ist die IF-Bedingung ja erfüllt. Denn, -100 ist größer als -5200.

    Nehme mal an, dass Temppos.trans.x immer größer als -5200 ist. Dann ist da nix falsch, höchstens die Zahl -5200. Was ist das denn für ein Monsterroboter, oder Monstergreifer, oder ist eine 7. Achse vorhanden?

    Vielen Dank euch! Der Fehler ist das "-" ... 1000x hin und her probiert und nun sehe ich's.

    De Robby fährt auf einer 11m Verfahrachse, da kommen so Werte zustanden.

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