Hallo Zusammen,
Ich benutze einen KUKA KR 180 R2500 extra zum Schweißen. Ich habe aber keine richtige Schnittstelle um auf das Schweißgerät zuzugreifen, sondern steze einfach nur ein Digitales Ausgangssignal, welches das Drücken der Taste am Schweißbrenner simuliert.
Jetzt passiert es mir manchmal, dasss der Roboter beim abfahren meiner Programme stehen bleibt (Ich fahre im T1 Modus, und die Tasten am Smart-Pad sind ziemlich alt).
Kann man den Roboter so Programmieren, dass entweder das Ausgangssignal angesteuert wird, sobald eine Systemvariable wie $ROB_STOPPED einen Wert ausgibt? Oder wahrscheinlich als bessere Lösung, dass der Programmaufruf einer STOPP Reaktion (STOPP 1 oder 2 oder Sicherheitshalt 1 oder 2) diesen Ausgang ansteuert?
Vielen Dank für jede Hilfe!!