KSS15101 und KSS00404 Sicheres Gerät CIB Safety Module (SION-CIB): Fehler am Eingang 6 - X11

Hallo

Ich bin gerade beim verdrahten von einem Kuka KR 16-2 mit KRC 4 KSS 8.3.28.

Als Schnittstelle wird X11 verwendet, als Kommunikation zu einer S7-1515F ProfiNet

Ziel war es den KR16 mit KRC2 auf einen KR16-2 mit KRC4 zu tauschen.

Als Sicherheits SPS wird eine Sick FlexiSoft verwendet (trotz Fehlersichere S7)

Grund ist hier, dass es diese bereits gibt und eine entsprechende Verdrahtung existiert.

Fehlermeldungen:

KSS00404 Sicherheitshalt

KSS15101 Sicheres Gerät CIB Safety Modul (SION-CIB) Fehler am Eingang 6

Folgende Brücken wurden gesteckt:

ZSE 1 11 zu 12 und 13 zu 14

ZSE 2 29 zu 30 und 31 zu 32

Mir würde es stark helfen, wenn ich wüste welcher Pin (X11) bei der SION.CIB Eingang 6 ist.

Ich habe nach Steckerbelegungsplan verdrahtet.

Hier wurde die Antwort gegeben.

Für mich kann der Beitrag geschlossen werden.

Bei mir war es ein PIN der sich weggedrückt hat. Neustartet der KRC4 half auch.

Noch einen Nachtrag:

Aktuell stehen folgende Fehlermeldungen an:

KSS15117 Sicherheitshalt Stopp 2 extern

KSS15123 Sicherer Betriebshalt extern

KSS00020 Not-Halt extern.

Nun sagt mir der Mitarbeiter der die Sick Flexi Soft programmiert, dass der Roboter Not-Aus raus gibt.

Für mich sind das aber externe Fehler.

Habt Ihr da eine Idee?

Hallo Martin,

SBH1 und SH2 sind jeweils gebrückt

Hallo Martl

AEG mit Daten neu einlesen habe ich mehrfach gemacht.

Deine Brücken weichen von der Kuka Dokumentation ab.

Muss ich noch ausprobieren.

Bei Work Visual habe ich in der Busstruktur

SION-CIB und SION-SIB-STD ist das richtig?

Will nur über X11 gehen. Kein X13 etc.

Hallo

Ich habe nun keine Fehlermeldung mehr und möchte kurz Beschreiben was ich gemacht habe.

Im Work Visual habe ich in der Busstruktur SION-CIB angeklickt und auf dem Fenster dann Prüfe Hersteller ID und Prüfe Produktnummer deaktiviert. Prüfe Revisionsnummer hab ich auf OFF gestellt.

Bei der Sick FlexiSoft bin ich momentan gebrückt, da ich sonst die weitere Programmierung und Test aufgehalten hätte, dass muss ich noch abwarten ob nach dem entfernen der Brücke weiterhin keine Fehler mehr kommen.

In der Sicherheitssteuerung habe ich unter Hardware : Kundenschnittstelle Automatisch; US2 deaktiviert und Bedienerschutz Quittierung: per Quittierungstaster.