Hallo zusammen,
Ich habe einen IRB 1300/11 mit einer Omnicore Steuerung und der Robotware 7.10.0.
Diesen möchte ich per Profinet mit eine Siemens SPS 1516-F (TIA17) verbinden.
Das Problem ist nun dass die Steuerung des Roboters, die Profinet Verbindung dauerhaft neu aufbaut.
Hat jemand eine Idee zur Problemlösung, da der Support von ABB mir nicht viel hilft.
Grüße
Da bräuchten wir zuerst mal ein paar mehr Informationen, z.B. welche Variante der OmniCore hast du im Einsatz (vermutlich E10 oder C30?)? Welche PROFINET-Option ist auf der Robotersteuerung installiert?
Wie sieht die Konfiguration für das PROFINET auf beiden Seiten aus (Roboter und SPS)? Auf welchem Port der Robotersteuerung ist das Netzwerkkabel für die PN-Kommunikation eingesteckt? Wenn ich deinen Anhang richtig deute, dann ist für das PN-Netzwerk keine IP-Adresse vergeben. Das wäre schonmal der erste Punkt, welchen du überprüfen solltest.
Da bräuchten wir zuerst mal ein paar mehr Informationen, z.B. welche Variante der OmniCore hast du im Einsatz (vermutlich E10 oder C30?)?
Variante C30
Welche PROFINET-Option ist auf der Robotersteuerung installiert?
3020-2 Profinet Device
Wie sieht die Konfiguration für das PROFINET auf beiden Seiten aus (Roboter und SPS)?
Profinet Name und IP Adresse passen zueinander
Auf welchem Port der Robotersteuerung ist das Netzwerkkabel für die PN-Kommunikation eingesteckt?
Am LAN-Port
Wenn ich deinen Anhang richtig deute, dann ist für das PN-Netzwerk keine IP-Adresse vergeben. Das wäre schonmal der erste Punkt, welchen du überprüfen solltest.
Muss ich die nicht hier angeben ?
Ich weis nicht wie das bei Omnicore läuft, aber bei RW6 kommt dieser Fehler nach Neustart ja auch.
da im ersten Moment keine IP und Name der PN vorliegt.
Das erfolgt dann einen Moment später durch die SPS. Dazu gibt es im TIA einen Haken IP im Projekt einstellen für diesen PN Teilnehmer.
Das wars dann aber auch damit, jetzt sollte das PN laufen.
oder passiert das danach immer und immer wieder?
Muss ich die nicht hier angeben ?
Das passt.
Wie sieht es im E/A Engineering in RobotStudio aus? Passen hier alle Einstellungen, z.B. ist die richtige Schnittstelle für PROFINET ausgewählt? In deinem Fall wäre das E/A-Netzwerk (LAN).
Alles anzeigenIch weis nicht wie das bei Omnicore läuft, aber bei RW6 kommt dieser Fehler nach Neustart ja auch.
da im ersten Moment keine IP und Name der PN vorliegt.
Das erfolgt dann einen Moment später durch die SPS. Dazu gibt es im TIA einen Haken IP im Projekt einstellen für diesen PN Teilnehmer.
Das wars dann aber auch damit, jetzt sollte das PN laufen.
oder passiert das danach immer und immer wieder?
Vielen Dank
Jetzt sagt mir das system noch ich hätte keine Profinet Adresse zugewiesen.
Wie ihr oben gesehen habt hab ich dem LAN aber eine zugewiesen
Das passt.
Wie sieht es im E/A Engineering in RobotStudio aus? Passen hier alle Einstellungen, z.B. ist die richtige Schnittstelle für PROFINET ausgewählt? In deinem Fall wäre das E/A-Netzwerk (LAN).
Ja auf LAN wa das Netz immer gesetzt
Nur um sicher zu gehen, der PROFINET-Name für die Robotersteuerung stimmt auf beiden Seiten überein (Roboter und SPS)? Das aktuelle EA-Projekt (in RobotStudio) ist gespeichert und auf den Roboter übertragen?
Wie sieht denn deine Konfiguration für das öffentliche Netzwerk (WAN) aus? Es darf kein DHCP eingestellt sein, wenn du PROFINET im E/A-Netzwerk verwendest. D.h. du musst für den WAN-Port ebenfalls eine statische IP-Adresse zuweisen. Vielleicht liegt ja da der Hund begraben...
Kein Problem, danke für die Rückmeldung.
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