Posts by kokoli

  • Wertebereich

    Hey zusammen,

    Ich habe ein kleines Problem.

    Ich würde gerne einen Input-Bereich für einen GI in einem IF Befehl Abfragen. Habe schon im Referenzhandbuch gesucht aber nichts gefunden.


    IF GInput (Acceleration)= 1-100 THEN


    sollte ungefähr so aussehen. :nocheck:

  • Signale ABB

    Hey Zusammen hätte da noch eine Frage,

    gibt es eine möglichkeit alle Ausgangsvariablen gleichzeitig zu initialisieren, im Handbuch steht da nichts beschrieben.

  • Signale ABB

    Nein Desween ich kannte die System Input´s von einem alten Projekt.

    Könnte es daran liegen dass ich in der Simulaion bin ? Der Roboter ist noch nicht hier um ihn einzurichten.

  • Signale ABB

    Kan ich die über Robotsudio schon finden ? da ic da im E/A Engineering nichts habe.

    Roboter: IRB 1300-11/0.9

    Steuerung: OmniCore C30

  • Signale ABB

    Hallo zusammen,

    Ich bin neu im Thema Roboter und habe dass Problem dass ich ein Anhalten, während dem Programablauf benötige. Ich möchte nicht nach jedem Move eine Abfrage nach der Pause-Variable machen. Wie erstelle ich nun eine Variable die dauerhaft abgefragt wird, oder gibt es so etwas vordefiniert.


    Grüße kokoli