Hallo liebe Community,
ich weiß, mein Titel ist etwas eigenartig aber so ist auch mein Anliegen:
Der Kunde will den Roboter (ICR2600) um 135° drehen, das Programm gehört aber dann natürlich entsprechend angepasst. Für die Positionen werde ich wohl einfach ein neues, um 135° gedrehtes Werkobjekt machen und gut ists. Aber was mache ich mit der SafeMove-Konfiguration? Muss ich die ernsthaft neu machen, oder gibt es da auch eine Möglichkeit, die ganze Konfiguration samt der Bereiche "einfach" um das Basiskoordinatensystem (und nur nach dem richtet es sich glaube ich) zu drehen?
Ich suche nach einer einfachen Lösung. Alles neu machen nur weil der Roboter um 135° gedreht auf dem selben Fleck steht, ist echt verdammt aufwendig und ich hoffe ihr könnt mir da helfen.
Danke und liebe Grüße
Sebastian