Welche Dokumentationen stehen zum Thema Migration eines KRC4 Roboterprogramms in einen KRC5 zur Verfügung.
Was ist zu beachten, was ist anders in Sachen - Inlineformular, Bewegungen Anlegen - Ändern, Geschwindigkeiten Beschleunigungen.
Vom KRC4 zum KRC5
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Ich würde es einfach mal probieren und schaun, was er an Fehler bringt. Mit nem Backup kannst ja wieder zurück.
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Die Software von KR C4 (bis KSS 8.6) und KR C5 (ab KSS 8.7) sind die gleiche Plattform und es gibt keine signifikanten Unterschiede. Details zur KSS 8.7 findest du in der KSS 8.7 SI-Doku und in der Systemvariablen-Doku.
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In Richtung Anwender sind beide gleich. Unter der Haube hat KUKA nur die HAL (Hardware Abstraction Layer) angepasst, so dass sie die KRC5 Hardware (z.B. anderes Mainboard) unterstützt. Die Roboterprogramme sollten also absolut identisch verwendbar sein.
Fubini
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