Hallo!
Weis jemand ob es möglich ist den Handbetrieb 100% zu sperren bzw. mit einem Kennwort zu versehen?
Ich haben einen Schlüsselschalter mit Automatik, Handbetrieb und Handbetrieb 100% auf der Steuerung.
Steuerung ist eine IRC5
Danke
lg
Andi
Beitrag
ABB IRC5 Manual FullSpeed Mode deaktivieren
Hallo zusammen!
Ich möchte an einem ABB-Roboter an einer IRC5-Steuerung den Manual Full Speed Mode "deaktivieren". Da die Steuerung keinen (Schlüssel-)schalter für das Wechseln zwischen den Modi hat, sondern dieser über das FlexPendant gewechselt wird, kann ich das ganze nicht einfach abklemmen.
Ich bin jetzt schon länger auf der Suche nach einer Lösung über Event-Routinen, komme allerdings zu keinem Ergebnis. Trap-Routinen fallen ja raus, da die Programm-Abarbeitung zu diesem Zeitpunkt auch…
Ich möchte an einem ABB-Roboter an einer IRC5-Steuerung den Manual Full Speed Mode "deaktivieren". Da die Steuerung keinen (Schlüssel-)schalter für das Wechseln zwischen den Modi hat, sondern dieser über das FlexPendant gewechselt wird, kann ich das ganze nicht einfach abklemmen.
Ich bin jetzt schon länger auf der Suche nach einer Lösung über Event-Routinen, komme allerdings zu keinem Ergebnis. Trap-Routinen fallen ja raus, da die Programm-Abarbeitung zu diesem Zeitpunkt auch…