Handbetrieb 100% sperren

Schau dir mal diesen Thread an. Da wurde das Thema auch schon diskutiert.

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ABB IRC5 Manual FullSpeed Mode deaktivieren

Hallo zusammen!

Ich möchte an einem ABB-Roboter an einer IRC5-Steuerung den Manual Full Speed Mode "deaktivieren". Da die Steuerung keinen (Schlüssel-)schalter für das Wechseln zwischen den Modi hat, sondern dieser über das FlexPendant gewechselt wird, kann ich das ganze nicht einfach abklemmen.

Ich bin jetzt schon länger auf der Suche nach einer Lösung über Event-Routinen, komme allerdings zu keinem Ergebnis. Trap-Routinen fallen ja raus, da die Programm-Abarbeitung zu diesem Zeitpunkt auch…

JacobD

20. Juli 2023

In dem verlinkten Thread geht es zwar um die Keyless-Variante, macht aber erstmal nichts.

Unterschied wäre bei dir, dass du den 3 Mode Switch gegen einen 2 Mode Switch tauschen könntest. In dem anderen Thema war es halt dementsprechend der Keyless Mode Switch.

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RE: ABB IRC5 Manual FullSpeed Mode deaktivieren

Habt ihr SafeMove auf der Steuerung? Dann könntet ihr z.B. einen General Stop auslösen, wenn der Manual FS Modus eingestellt wird.

DS186

21. Juli 2023

Zitat von Andi13130

Somit ist ja der Fullspeedmode gar nicht mehr möglich....

Kommt natürlich ganz darauf an, wie dein Kunde das haben möchte. Ganz auf den Manual FS Mode verzichten oder nur bedingt zulassen?

Zitat von Andi13130

Unser Kunde meinte es geht auch mit einem Passwort.
Jedoch weis das nichtmal ABB selber.

Nicht, dass ich wüsste. Das einzige Passwort, welches ich in Verbindung mit der Betriebsart kenne, ist der PIN-Code für das Sperren der Umschaltung der Betriebsart bei Systemen mit Keyless Mode Switch.

Wenn der Manual FS Modus zwingend von Nöten, aber sperrbar sein soll, dann könnte man das auch über Umwege realisieren. Zum Beispiel mit einem Euchner EKS und der im anderen Thread genannten Variante mit dem General Stop. Das mal als eine von mehreren möglichen Varianten.

Zitat von Andi13130

Ich denke ich werde mal bei ABB fragen ob man den 3 Mode Switch gegen einen 2 Mode Switch tauschen kann.

Ist kein Problem. Der Schlüsselschalter kostet auch nicht die Welt und den Umbau kann man recht einfach selber machen.

Zitat von Andi13130

Ansonsten hilft halt nur noch in Automatik umschalten und Schlüssel abziehen bzw. die Bediener richtig schulen damit sie auch mit dem Handbetrieb 100% umgehen können :-D.

Wenn der Manual FS Modus überhaupt nicht benötigt wird, dann ist der Austausch des Schlüsselschalters sicherlich die sauberste Variante.

Zitat von Andi13130

Auch möglich ist es den Handbetrieb 100% abzuklemmen.

Klar, das ist auch möglich. Allerdings halte ich das für keine wirklich elegante Methode.

Zitat von DS186

Klar, das ist auch möglich. Allerdings halte ich das für keine wirklich elegante Methode.

Aber schnell, einfach und preisgünstig. Der Roboter wird wohl kaum auf eine Modenschau gehen, da würde es auf Eleganz ankommen.

Zitat von Hermann

Aber schnell, einfach und preisgünstig. Der Roboter wird wohl kaum auf eine Modenschau gehen, da würde es auf Eleganz ankommen.

Alles richtig. Allerdings kann dann so ziemlich jeder halbwegs Begabte die Betriebsart ganz einfach wieder verdrahten. Zudem hätte man dann einen Schlüsselschalter der 3 Modis vorgibt, von denen aber tatsächlich nur 2 funktionieren. Bei einer alten Bestandsanlage meinetwegen, bei einer Neuanlage auf keinen Fall. Ist aber nur meine persönliche Meinung.