Fanuc R30iA kein Jogging / Profibus Fehler, andere Inputs ???

Hi Leute,

wir nehmen gerade eine alte Anlage wieder in Betrieb.

Dort sind 3 Fanuc Robbis verbaut.

Alle hängen per Profibus an einer Siemens SPS + eben die lokalen Bedienmodule.

den "alten" mit r3j STeuerung habe ich lt Internetanleitungen mit neuen Batterien bestückt,

auf 0 gejoggt und kalibriert.

die neueren Robbis mit R30i Steuerung habe ich mit nbeuen Batterien bestückt,

die Encoder Resetet und nun würde ich gerne in 0 STellung joggen um zu kalibrieren,

aber es bewegt sich nichts.

Fehlermeldung sind keine vorhanden.

Im Configmenü war die Bedienung auf Local geschaltet und die uop kann ich aktivieren oder deaktivieren, da passiert nichts.

Gibt es noch irgendwo Stellschrauben, die den Robi blockieren ohne Fehlermeldung ??

Profibusfehler / IOs usw. ???

Ich mach nachher mal Photos.

Erstmal nur "Wiederinbetriebnahme".

-Anlage wurde abgebaut

-Neu aufgebaut

-Neu verkabelt wg. "Abbaufehler -->(polnisch abklemmen )"

--> Sicherheitskreise sind da

--> SPS fährt hoch

--> Profibus ready

und eben ... 1 von 3 Robbis gemastert und kalibriert.

Wie immer... mal eben schnell, dauert ein paar Tage:

So schaut es aktuell aus.

1. BUs wieder online:

Robbi nach dem Start:

History:

Totmann + Shift Reset + Reset los + Joggen:

Hier Group Motion

Und ein wenig "drumherum":

PS: Nicht zu hart ins Gericht gehen ... Ist mein erster Robbi.... Ne zweiter.... einer von den 3en läuft ja bzw. läßt sich joggen (Anderes System J3iB)

Alles klar,

ich arbeite eure Punkte ab. Vielen Dank schonmal:

Zitat von Fanuc_1234

PS: Nicht zu hart ins Gericht gehen ... Ist mein erster Robbi.... Ne zweiter.... einer von den 3en läuft ja bzw. läßt sich joggen (Anderes System J3iB)

So Jungs,

Ihr seit super.

Robbi2 konnte gemastert und kalibriert werden nach rob76 Hilfe

Robbi 3 stellte sich ein wenig stur wegen ESS. Da habe ich dann mal "eben" die Sicherheit gebrückt ( Ein Lichtgitter hat den Transport nicht überlebt ) und konnte dann auch mastern und kalibieren.

Eine Frage ich: Beim Rotationsarm vorn am Robbi konnte ich Nr 2 "nicht richtig kalibireren".

Das noch montierte Werkzeug kann gar nicht auf den Punkt gedreht werden, dass die Marken übereinanderstehen.

Kann es sein, dass der Originalhersteller mit einer falschen Kalibrierung gelebt hat ( und dann eben passend "umgeteacht" hat ) oder ist das Murks ??

Ich werde morgen mal auf die Schlosser zugehen, ob wir das WErkzeug abbekommen und den Rotator 180 Grad drehen können.