Hi Leute,
wir nehmen gerade eine alte Anlage wieder in Betrieb.
Dort sind 3 Fanuc Robbis verbaut.
Alle hängen per Profibus an einer Siemens SPS + eben die lokalen Bedienmodule.
den "alten" mit r3j STeuerung habe ich lt Internetanleitungen mit neuen Batterien bestückt,
auf 0 gejoggt und kalibriert.
die neueren Robbis mit R30i Steuerung habe ich mit nbeuen Batterien bestückt,
die Encoder Resetet und nun würde ich gerne in 0 STellung joggen um zu kalibrieren,
aber es bewegt sich nichts.
Fehlermeldung sind keine vorhanden.
Im Configmenü war die Bedienung auf Local geschaltet und die uop kann ich aktivieren oder deaktivieren, da passiert nichts.
Gibt es noch irgendwo Stellschrauben, die den Robi blockieren ohne Fehlermeldung ??
Profibusfehler / IOs usw. ???