Hallo zusammen,
ich habe eine KRC5 Steuerung (V8.7.4) welche über Profinet an eine Siemens 1515F-2 PN CPU angebunden ist. Es sind 512 E-A projektiert worden, wovon alle E/A in der EA-Verschaltung auf die $IN/$OUT 1-512 verschaltet wurden. Die Profinetkommunikation SPS-/KUKA-seits zeigt keine Fehler, die Signale in beide Richtungen werden ausgetauscht. Soweit alles gut.
Mir ist allerdings aufgefallen, das einige KUKA Eingangssignale flackern! Um dem nächer auf den Grund zu gehen, habe ich SPS-seits alle 512 SPS-Ausgänge und damit die KUKA-Eingangssignale auf TRUE gesteuert. Allerdings gehen konkret $IN[385], $IN[395], $IN[399], ... und viele weitere Signale ab $IN[385] sichtbar kurzzeitig auf FALSE und wieder auf TRUE (flackern)!
Auf SPS Seite habe einiges probiert um das Problem einzugrenzen: Größerer E/A Bereich, GSD Datei von der KRC4 Steuerung, Byteweise transferrieren der Daten von der SPS auf die EA-Ebene des KUKA anstelle von FB "DPWR_DAT". Funktioniert alles, allerdings mit dem gleichen Problem. -> Aus meiner Sicht würde ich die SPS als Ursache ausschließen.
Mir scheint, das der KUKA die besagten Eingänge auf FALSE zieht und die SPS diese wieder auf TRUE schreibt. Ich habe im Projekt nach diesen konkreten $IN[xyz] gesucht, u.a. auch in der KRC\STEU\MADA\$machine.dat wo ja unterschiedlichste Ereignisse auf konkrete $IN/$OUT gelegt werden. (es ist auch unser Standardvorgehen die Default-Verknüpfungen in dieser Datei aus dem Bereich der User-daten zu verlegen).
Hat jemand eine Idee woran das liegen kann?? Ich bin im Moment ratlos deswegen. Ich bin für jeden Hinweis dankbar!!
Gruß
HarryH
