Speicherort von "Release:" Dateien

Du kannst die auch in den Home-Ordner legen. Relase ist ein System ordner der Robware.

z.B.: HOME:base.sys

"RELEASE:" verweist auf das "RobotWare"- oder ein "Add-In"-Verzeichnis im "Products"-Verzeichnis.
Diese Verzeichnisse sind schreibgeschützt und können nicht verändert werden.

Änderungen in diesen Verzeichnissen wären sowieso nicht sehr sinnvoll, da diese verlorengehen, wenn Du eine neue Version der RobotWare oder eines Add-In installierst.

In Deinem Fall verweist das Release auf die Option "Paint" in der RobotWare.

Du solltest Deine Interrupts nicht in einem Modul einfügen, das von der RobotWare bereitgestellt wird und bei einem Upgrade überschrieben werden könnte, d.h. das von Stingray vorgeschlagene Modul "Base.sys" solltest nicht verwenden,

Füge die erforderlichen Interrupts in ein von Dir erstelltes Modul ein, so dass dessen Inhalt in Deinem Programm bzw. Backup enthalten ist und nicht von außen verändert werden kann.

Denn bei einem Upgrade der Robotware oder einem I-Start werden diese Module überschrieben.

Meines Erachtens sollte es die Möglichkeit geben, die Routine "InitCustMain" in Deinem Programm für die Initialisierung Deiner eigenen Daten zu verwenden.

Die "main"-Routine sollte die Routine "InitCustMain" automatisch aufrufen.

Eventuell ist dies auch in der Dokumentation beschrieben.

Sollte es die Routine in Deinem Programm noch nicht geben, dann erstelle sie innerhalb Deines Programms als globale Routine (also nicht LOCAL).

In dieser Routine kannst Du dann Deine Interrupts definieren.

PROC InitCustMain()

  !Instruktionen zum Initialisieren des Programms

ENDPROC

Du kannst innerhalb Deines Bearbeitungsprogramms die Interrupts mit ISleep, IWatch oder mit IDelete bei Bedarf aktivieren bzw. deaktivieren.

Andere Softwarepakete bieten die Möglichkeit, das man Programmevents buchen kann, d.h. man kann Routinen definieren, die an bestimmten Stellen im Programmablauf aufgerufen werden (z.B. Vor oder Nach der Bearbeitung eines Bauteils).

Eventuell bietet die PaintSoftware auch so eine Möglichkeit.