Hallo
Ich muss mit einem Punktierpräger (Nagler) eine Beschriftung auf Stahlteile schreiben. Dabei führt der Roboter das Bauteil an einem feststehenden Nagler vorbei. Der Roboter muss also die Punkte zum Schreiben der Zahlen und Buchstaben abfahren.
Hat das schon jemand gemacht?
Gibt es dazu etwa eine Software?
Roboter IRB4400 IRC5
Vielen Dank für eure Hilfe.