Hallo Community,
ich bin ganz neu hier und hoffe auf eure Tipps.
Ich komme aus der SPS-Welt (Siemens) und möchte nun in die Roboterwelt durch mein nächstes Projekt einsteigen. Da habe ich einen ABB Roboter mit IRC5 Controller, der eine einfache pick-and-place Aufgabe machen soll (teile vom Band in eine Fräsmaschine einlegen und wieder abholen). Ich bin die erste Schritte mithilfe IRC5 Dokumentation gegangen und etwas über folgende Themen gelernt und geübt:
Routine, Bewegungsarten, punkte teachen, Tool-Vermessen und Handbedienung mit dem FlexPendant.
Nun geht mir die Zeit leider langsam aus, sodass ich diese robuste Lernkurve mit der Doku nicht mehr verfolgen kann.
Meine Frage an euch, gibt es irgendwelches Dokument, Video oder sonstige resourcen, wo man eine Schritt für Schritt Anleitung findet, wie man eine solche applikation programmiert? Ab der Projektierung der Profinet-schnittstelle bis zur Bewegung.
Alternativ wäre ich für eure Tipps dankbar, wie man mithilfe der Doku am schnellsten und effektivsten ansbziel kommt.
Danke euch im voraus!