Es gibt ein Tool von ABB mit dem kann man den Resolver auslesen. Das tool heist "xyplot.exe"
Damit kann man die Achse etwa um eine um Moterumdrehung drehen un kann nach sehen wieviel Grad eine umdreht ist.
Werkobjekt0 verbogen ?
- rolo
- Erledigt
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Hallo Rolo,
hatte dieses Problem auch schon mal, Ursache war die 6. Achse, diese wurde vorher beim Abbau der Anlage mit Bremse lösen oder wie auch immer über 360° gedreht, bei der Neuinbetriebnahme wurde der Umdrehungszähler neu aktualisiert und der Effekt war der Bogen im linearen Fahren.
Abhilfe war die Achse über eine Umdrehung in die eine Richtung und dann nochmal Umdrehungszähler aktualisieren. Wenns dann passt ist gut, ansonsten 2 Umdrehungen in die andere Richtung und wieder testen.
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Hallo Rolo
Ich habe mal versehentlich einen 1600er S4 Roboter im Raum neu orientiert. Das war richtig übel und endete damals, mangels Wissen, in einer Neuinstallation. Einfach war das auch, klick klick, Roboter neu ausrichten, Vier Punkte, dann hatte ich den Salat. Was ist denn in der moc bei der Basisinstalltion für ein Wert drin?
Gruß,
Konstantin
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