Hallo Rolo,
hatte dieses Problem auch schon mal, Ursache war die 6. Achse, diese wurde vorher beim Abbau der Anlage mit Bremse lösen oder wie auch immer über 360° gedreht, bei der Neuinbetriebnahme wurde der Umdrehungszähler neu aktualisiert und der Effekt war der Bogen im linearen Fahren.
Abhilfe war die Achse über eine Umdrehung in die eine Richtung und dann nochmal Umdrehungszähler aktualisieren. Wenns dann passt ist gut, ansonsten 2 Umdrehungen in die andere Richtung und wieder testen.
