Hallo habe 2 Fragen
1.
Da uns in der Simulation keine echten Sensoren zur Verfügung stehen, müssen Sie die Farbwerte am simulierten Gruppeneingang GI[1] eingeben. Der Ablauf sollte so gestaltet werden, dass der Roboter das jeweils aufgenommene Werkstück vor den Sensor hält, um die Farbe bestimmen zu lassen. Danach wird eine „Pause“ programmiert. Sie haben damit ausreichend Zeit, einen Farbwert bei GI[1] über das TP einzugeben (bitte Zahlenwert und (ENTER) eingeben). Wenn der Farbwert am Gruppeneingang anliegt, kann das Programm mit der „Play-Taste“ (Zyklus starten) am „Run Panel“ oder mit (SHIFT) und (FWD) fortgesetzt werden. Ist der Farbwert gültig (1–4), dann wird das Teil in dem dafür vorgesehenen Behälter abgelegt. Falls der Farbwert ungültig ist, wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben und das Programm abgebrochen.
Wie mach ich das mach suche schon ewig