Hi,
Aus der ABB/Rapid Programmierung kenne ich es, dass ich an einen Punkt fahren kann, bis eine Bedingung erfüllt ist, zB vermessen von Elektroden die sich abnutzen.
Hab leider vergessen wie der Befehl hieß.
Gibt es dafür was fertiges im VAL3 oder muss ich das mit Multitasking selbst machen?
Sprich:
MoveL zum Punkt und in einer eigenen Task erzwinge ich ein Stopp (und dann ein wieder weg fahren) bei schalten des Eingangs.
Vielen Dank