Abarbeitungsmodus

Hallo,

ich habe ein Problem mit IRC5-Steuerung mit dem Abarbeitungsmodus.
Der Kunde darf die Auswahl gar nicht haben in welchem Abarbeitungsmodus er arbeiten soll, ich brauche immer den Einzelzyklus.

Gibt es eine Ausblendmöglichkeit für den Abarbeitungsmodus im Quickset-Menü, oder mit einem Eingang?

Oder allgemein, wenn ich den nicht automatisch abwählen kann, dann dass ich abfrage in welchem Modus sich der Roboter befindet und zumindest eine Meldung rausbringe dass der Bediener den Modus umschaltet.

MfG heini

Halöle,

folgendes:

Der Abarbeitungsmodus kann man erst bei der IRC5-Steuerung (anscheind ) auswählen den gibt es in dem Schnellmenü, da wo mann auch den Override einstellt.
Wenn zB das Progamm (Ich meine Main-Modul) zu Ende ist, dann sollte der Roboter aufhören zu arbeiten, wegen dem Abarbeitungsmodus ist es kein muss da man dort auf kontinuirlichen Zyklus stellen kann, und der Roboter hört nie auf zu arbeiten er hat so zusagen statt dem Befehl ENDPROC => GOTO zum Programmanfang PROC MAIN()und fängt wieder dort an zu arbeiten.

Noch dazu ist das Problem, dass der Roboter im kontinuirlichem Zyklus hochfährt, dh ich muss den Bediener irgendwie dazu bringen den Modus von Hand zu ändern, nur ich habe ein Problem mit diesem irgendwie.
Laut ABB habe ich gar keine Möglichkeit den Abarbeitungsmodus zu ändern oder abzufragen vom RAPID aus.

Sogar ABB-Lösung hat geheißen: "fangen Sie der Roboter in einer Schleife und dann warten Sie auf den zweiten Start"

Dazu kann ich nur ein sagen OHHH EHHH

Anscheind soll es eine Lösung am Ende des Jahres geben, kommt mit 5.8 Softwareversion raus.

Jetzt lauft es einiger Masen, aber ist immer noch keine optimale Lösung die ich dem Kunden verkaufen kann.

MfG heini

Hallöle,

das mit der Systemeinstellung bin ich nicht fündig geworden, hab zwei mal das Systemparameterhandbuch durchgeblättert, na ja bin zu blöd dazu

Stromer, kann mir jemand bitte sagen wo ich den Parameter finde?

MfG heini

Hallo,

du stromer ich bin irgend wie zu blöd dazu, ich habe heute die ganze Doku durchgeblättert, und bin nicht fündig geworden.
Kannst du bitte sagen, aus welchem Buch du die Anleitung her hast.

Ich hab auch probiert nach deiner Anleitung vorzugehen, ich komme da nicht weiter, die Funktionen finde ich bei mir nicht.

PS ist eine IRC5-Steuerung.

MfG heini

Hallo,

ja klar das kenne ich schon, nur wenn ich im Handbetrieb bin und drücke am FexPendant die Start-Taste dann kriege ich genau den Käse was ich nicht haben will.

MfG heini

Hallo,

der RunMode-Befehl ist total bekloppt, wenn ich das Programm im Einzelsatz durchtippe, geht bei mir wegen den Schleifen einigermaßen schnell, dann kann ich den Befehl nicht nutzen siehe Beschreibung RunMode. Das mit dem Stop hab ich schon drin, ist halt blöd, versuch das dem Kunden zu erklären.
Versuch: "Sie haben einen sehr modernen und sehr genauen Roboter, aber der ist zu blöd eine einfache Funktion richtig ausführen zu können."

MfG heini