Ethercat hat bei KUKA nicht den Umfang, den man sich sonst gewohnt ist.
Nicht alle Module werden unterstützt.
Frag doch bitte direkt bei der KUKA Hotline nach.
Guten,
für die Leute, die auch bei der Suche nach einer Lösung auf diesen Beitrag stoßen: Ich hab bei Kuka mal nachgehakt und folgende Antwort bekommen:
Zitat
... ja die Klemme ist möglich. Aber...
Mit der Original-ESI von Beckhoff EL6xxx.xml geht es nicht. In der ESI sind keine IO-Link Module (bzw. generic devices) vorhanden. Hier wird ein extra PlugIn benötigt. Das ist in WorkVisual nicht vorhanden.
Aber mit Beckhoff EL6224-9999.xml (angepasste ESI von Beckhoff) ist die Konfiguration von generic Devices möglich. Somit volle Funktion.
Anbei das ESI
Ich werde es demnächst mal testen.
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