Hallo,
vor Kurzem stand ich vor derselben Frage und stieß auf das Tool, das ich im Anhang beigefügt habe.
Um das Tool zu nutzen, entpacken Sie bitte die Zip-Datei und speichern Sie sie unter: C:\Users\BENUTZERNAME\Dokumente\KUKA\KUKA.Sim 4.3\My Commands
Anschließend starten Sie KUKA.Sim neu.
Danach sollte die Option zum Importieren der config.dat im Menü verfügbar sein.
Weitere Informationen findest du unter:
https://forum.visualcomponents…-ds-sim-public-tools/4945
PS: schönes Profilbild
Hallo zusammen,
gibt es eine Möglichkeit in KUKA.Sim (4.3) die Toll und Base Daten einer bestehenden $config.dat zu importieren?
Ich finde es sehr mühsam die Daten unserer 16 Tools und Base händisch einzutragen.
Was ich schon probiert habe, ist die $config.dat zu importiert bzw. die $config.dat im Editor anzupassen. Bei beiden Varianten werden die Daten nicht übernommen.
OK, ich konnte mir darunter nicht richtig vorstellen. Kauft man sich die Lizenz einmalig oder für jeden Roboter neu und würdet ihr sagen die Schulung ist zwingend erforderlich?
Hallo,
das Thema ist schon älter, würde mich aber auch interessieren.
Hat jemand Erfahrungen mit KUKA.Apptech?
Nach langem Hin und Her habe ich es hinbekommen Komponenten zum Programm ein bzw. auszublenden:
Anbei packe ich euch ein Beispielprojekt von mir.
Hallo Zusammen,
ich möche noch malneinen Hilferuf starten.
Ich bekomme es einfach nicht hin ein ein Script zu Simulation auszuführen.
Ich habe mich an die Anleitung von KUKA gehalten, habe aber da Gefühl das meine Scripte nicht ausgeführt werden.
Vielleicht hat jemand ein Beispielprojekt oder einen Tipp für mich, wie ich Python zum laufen bekomme.
Ok das habe ich verstanden. Was mache ich aber, wenn ich ein Rohr Greifen möchte und der TCP mittig im Rohr liegt?
Kannst du mir den Vorgang etwas genauer beschreiben?
Hallo zusammen,
ich Teste gerade KUKA.Sim etwas aus. Eine Funktion, die mir fehlt bzw. die ich noch nicht entdeckt habe, ist das Ausblenden von Komponenten während der Simulation.
Genauer gesagt möchte ich mit meinem Greifer zur Entnahmestation fahren und dann, das Werkstück auf der Entnahmestation ausblenden und das Werkstück im Greifer einblenden.
Funktioniert das irgendwie?
Ich deaktiviere die Maus über die Rechteverwaltung im Menu.
Wenn du dir die "Fingerkuppe" als TCP anlegst, müssten das kreisen doch ganz gut funktionieren.
Hallo zusammen,
ich stehe vor dem Wechsel auf einen anderen PC und möchte gerne meine Workvisual-Konfiguration (GSD-Dateien, Optionspakete, Einstellungen usw.) auf dem neuen PC nicht komplett neu einrichten müssen.
Gibt es eine Möglichkeit, die Daten und Einstellungen von Workvisual vom alten PC auf den neuen zu übertragen?
Mit freundlichen Grüßen
Was spricht dagegen, die Roboter durch YASKAWA direkt warten zu lassen?
Es gibt für Android eine App „YASKAWA ACADEMY LIBRARY“, in dieser findest du diverse originale Schulungsunterlagen.
Hallo,
das Thema interessiert mich auch. Vor allem frage ich mich wie das teatchen von Positionen und Bahnen abläuft. Das stelle ich mir an einem Siemens HMI sehr schwierig vor. Und immer zwischen Laptop und Pendant hin und herzuwechseln?
Du kannst die bei:
https://software.yaskawa.eu.com/
Die Offline Simulation Software von YASKAWA herunterladen mit 14 Tägiger Trail Lizenz.
Aber erwarte nicht zu viel. Es gibt schon einige Beiträge im Forum, die das Thema behandeln. Bei YASKAWA einen Punkt zu teachen oder zu programmieren ist schon etwas speziell. Ohne jemand, der dich an die Hand nimmt oder einen Lehrgang wird es sehr schwer.
Ich glaube das ist eine Zusatzfunktion.
https://www.yaskawa.de/_downloads/download_d10231
Auf Seite 31 findest du das ganze beschrieben.
@Maverick Eigentlich sollte es so funktionieren wie du dir da vorstellst.
Wo du aufpassen musst, wenn du im Teach bist und händisch durch den Jobs scrollst, verliert er seinen TCPON.
Hallo,
ich mische mich auch mal ein. Ich glaube, du verwechselst zwei Befehle.
Es gibt beide Befehle:
Tool ON/OFF: Schalten eines Werkzeuges (z.B. Greifer) über Ausgänge, wobei dieses Werkzeug vorab definiert werden muss (Zuweisung der Ausgänge)
TCP ON/OFF: Anwahl eines TCP's im Programm. D.h. die gleichen Punktkoordinaten können mit unterschiedlichen TCP's angefahren werden, unabhängig davon, mit welchem TCP der Punkt geteacht wurde.
Hallo,
das mit den GSD hat schon mal funktioniert.Vielen Dank dafür! 
Trotzdem habe ich noch ein Verständnisproblem.
Muss ich die Sicherheits I/O's verschallten oder sind diese automatisch verschaltet?
Denn das händische verschalten funktioniert nicht.
