Hallo,
ich habe hier 2 KR300L Portal-Roboter mit 4 Achsen ,
die absolut baugleich aufgestellt sind,
nun habe ich das Problem das bei einen die Achse 4 um 180 verdreht ist,
wo kann ich das ändern ?
Danke im Vorraus
KR300L mit 4 Achsen
- robprog
- Erledigt
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Du meinst um 180 Grad falsch justiert ?
Justagemarkierung ist aber identisch ?
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Du schaust die Achswerte wirklich Achsspezifisch an ?
Wenn Du Maschinendaten anschaust der beiden Maschinen, findest Du einen Versatz beim MAMES Eintrag der Achse 4 um 180 Grad ?
Hat die Mechanik nur Nonien für die Justage oder sind auch Justagepatronen zur Justage mit EMD vorhanden ?
Erst-IBN oder bestehen schon Programme ? Da müsstest Du bedenken, dass alle bis jetzt geteachten Positionen nach Änderung evtl. falsch wären.
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Du schaust die Achswerte wirklich Achsspezifisch an ?
Wenn Du Maschinendaten anschaust der beiden Maschinen, findest Du einen Versatz beim MAMES Eintrag der Achse 4 um 180 Grad ?
Hat die Mechanik nur Nonien für die Justage oder sind auch Justagepatronen zur Justage mit EMD vorhanden ?
Erst-IBN oder bestehen schon Programme ? Da müsstest Du bedenken, dass alle bis jetzt geteachten Positionen nach Änderung evtl. falsch wären.
im MAMES ist für Achse 4 seltsamerweise 60 eingetragen,
es exitiert ein Justagepatrone fürs EMD, funktioniert nur nicht,
da es eine Erst-IBN ist,
wurde noch nichts geteacht,
hab jetzt erstmal damit ich weiterkomme, die Achse mittels "UHR" justiert,
das ist aber nur eine Notlösung
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Wenn was seltsames ist…dann würde ich die Original Madas aus Laufwerk D nochmals einspielen…
Und dann nochmal prüfen…
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