Beiträge von robprog

  • DSQC 652

    gelöst,


    der Elektriker hatte keinen 0V Anschluss an die Karte gelegt,


    das die Signale definiert werden müssen, war mir schon klar

  • DSQC 652

    Hallo,


    ich habe folgendes Problem,

    an meiner DSQC 652 werden keine Eingänge im RobStudio angezeigt,

    an der Karte selber aber leuchten sie grün,

    Wo liegt hier der Fehler ?


    in EIO.cfg habe ich folgendes stehen


    DEVICENET_DEVICE:


    -Name "d652" -VendorName "ABB Robotics" -ProductName "24 VDC I/O Device"\

    -Label "DSQC 652 24 VDC I/O Device" -Address 10 -ProductCode 26\

    -DeviceType 7 -ConnectionType "COS" -PollRate 10 -OutputSize 2\

    -InputSize 2


    danke im vorraus

  • KR300L mit 4 Achsen

    Zitat von SJX

    Du schaust die Achswerte wirklich Achsspezifisch an ?

    Wenn Du Maschinendaten anschaust der beiden Maschinen, findest Du einen Versatz beim MAMES Eintrag der Achse 4 um 180 Grad ?

    Hat die Mechanik nur Nonien für die Justage oder sind auch Justagepatronen zur Justage mit EMD vorhanden ?

    Erst-IBN oder bestehen schon Programme ? Da müsstest Du bedenken, dass alle bis jetzt geteachten Positionen nach Änderung evtl. falsch wären.


    im MAMES ist für Achse 4 seltsamerweise 60 eingetragen,

    es exitiert ein Justagepatrone fürs EMD, funktioniert nur nicht,

    da es eine Erst-IBN ist,

    wurde noch nichts geteacht,



    hab jetzt erstmal damit ich weiterkomme, die Achse mittels "UHR" justiert,

    das ist aber nur eine Notlösung

  • KR300L mit 4 Achsen

    Hallo,


    ich habe hier 2 KR300L Portal-Roboter mit 4 Achsen ,

    die absolut baugleich aufgestellt sind,


    nun habe ich das Problem das bei einen die Achse 4 um 180 verdreht ist,


    wo kann ich das ändern ?


    Danke im Vorraus