Hallo Zusammen,
seit einiger Zeit arbeite ich nun mit KUKA Robotern, hauptsächlich mit den neuen S-Befehlen. Aktuell habe ich auch einen Handlingroboter, der allerdings noch in den alten Bewegungsinstruktionen programmiert ist. Bei den S-Befehlen gibt es den Befehl Stop When Path (...) mit dem ich an einer Stelle abfragen kann, ob eine Bedingung erfüllt ist und ggfs. den Roboter stoppt, wenn beispielsweise ein Hubtor noch nicht bereit ist. Gibt es so einen bedingten Stopp auch für die "alten" Bewegungsbefehle?
In der Doku habe ich leider diesbezüglich nichts gefunden.
Vielen Dank schon im Voraus.