Guten Morgen,
da ich noch in den Anfängen der Programmierung bin, weiß ich nicht genau, wie ich die Übungsprogramme am besten schreiben soll. Gibt es bei der KRL Bibliotheken mit denen ich arbeiten kann?
Bibliotheken
- Robobo
- Erledigt
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Welche übungsprogramme?
Aus den schulungsunterlagen ?
Doku?
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Genau, aus den Schulungsunterlagen von 2018 (Roboterprogrammieren 1)
Hä verstehe ich jetzt nicht...
Wenn du in der Schulung warst, dann habt ihr doch auch die übungsaufgaben Programmiert!
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Am ehesten ist hier bas.src sowas. Wird unter der Haube verwendet um Inlineformulare in KRL Code zu übersetzen. Ist also eine Sammlung von KRL Subroutinen.
Es gibt auch eine Bibliothek Erstellen von Anwendermeldungen (MsgLib)
Außerdem gibt es verschiedenste Technologiepakete für unterschiedliche Zwecke (Kleben, Schweißen, ...). In der Regel bringen die dann eigene Inlineformulare mit und auch weitere Sets an Subroutinen speziell für diesen Zweck.
Für sehr echtzeitkritische Anwendungen gibt es auch zusätzliche Libraries, die sich in den Echtzeitkern einbinden lassen (EMI, RSI, ...).
Zuletzt gibt es auch vorgefertigte Routinen im Echtzeitkern die man direkt aus KRL heraus aufrufen kann (INVERSE, FORWARD, ....).
Auf was davon ziehst du jetzt genau ab? Was die beste Lösung für ein Problem ist definiert sich durch Schilderung dessen was man machen will. Deine Frage ist leider nur sehr allgemein gestellt und solche Fragen haben dann selten spezifische Antworten.
Fubini
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