Guten Tag Allerseits!
Zum synchronen Datenaustausch zwischen RoboterSteuerung(Client) und Rechner(Server) habe ich Mechanismus Ethernet-KRL-XML"Netzwerkverbindung unter VxWorks" ausgewählt und wenn der Roboter stehen bleibt, kann ich Position und Axis des KUKA-Robots erhalten und mansche gewollte Daten zu RoboterSteuerung auch schicken.
Ich wollte gern wissen, ob ich gleichzeitig mit der Bewegung des Roboters beim"Ethernet-KRL-XML" auch die Daten zwischen Client und Server schicken und erhalten kann?
Es wäre schön wenn Ihr mir helfen könnte.
vielen lieben Dank
Milo
P.S
Kuka Roboter KR60-3 mit der Robotersteuerung KPC ed05