Jonas315 danke dir für deine Hilfe!
Wie ich verstanden habe, ist den synchronisierten Datenaustausch zwischen RoboterSteuerung und Server so langsam (nicht Echtzeitfähig) und bei der Bewegung des Roboters wird keine Daten zwischen Client und Server ausgetauscht.
Guten Tag Allerseits!
Zum synchronen Datenaustausch zwischen RoboterSteuerung(Client) und Rechner(Server) habe ich Mechanismus Ethernet-KRL-XML"Netzwerkverbindung unter VxWorks" ausgewählt und wenn der Roboter stehen bleibt, kann ich Position und Axis des KUKA-Robots erhalten und mansche gewollte Daten zu RoboterSteuerung auch schicken.
Ich wollte gern wissen, ob ich gleichzeitig mit der Bewegung des Roboters beim"Ethernet-KRL-XML" auch die Daten zwischen Client und Server schicken und erhalten kann?
Es wäre schön wenn Ihr mir helfen könnte.
vielen lieben Dank
Milo
P.S
Kuka Roboter KR60-3 mit der Robotersteuerung KPC ed05
panic mode vielen Dank für deine Hilfe und Hinweis!
Wie du schon erwähnt hast, setze ich meinen Rechner als Server und Robotersteuerung als Client ein.
Ich denke, dass ich zum "Netzwerkverbindung unter VxWorks mit KUKA.Router" umentscheiden muss, weil:
Ist meine Gründe richtig?
Da ich auch die Daten von Robotersteuerung empfangen will, steht in der Dokumentation, dass man ein "Parser" nutzen soll. Welche XML-Parser passt es zum diesen Zweck und Hilft mir?
vielen Dank im Voraus!
P.S: Es gibt auch X840 : EtherNet auf unsere KUKA-Robotersteuerung.
SJX vielen Dank für die Hilfe!
jetzt habe ich die Dokumentation von Ethernet KRL XML, und schritt von schritt gehe ich durch.
Generell findest Du Dokumentationen in KUKA Xpert. Basic Zugang ist kostenlos.
Ja ich habe eine KRC2ed05 und KUKA KR60-3.
SJX gibt es über Ethernet KRL XML Software eine Dokumentation?
Wnn ja , wie/wo kann ich es finden?
kann ich meinen Rechner als ein Client mit dieser Software direkt verbinden?
Ich habe nicht " C# Code des Democlient" getestet.
Es wäre schön wenn du mir helfen könntest.
ich bedanke mich im Voraus
Danke panic mode für deine Nachricht!
Zuerst will ich den Rechner----------> Roboter Controller durch ein lokalen Netzwerk verbunden, was ich mit Hilfe entweder ein Applikation erledigt wird oder direkte Client-Server Code in C++.
Die vorgeschlagene App von SJX kenne ich leider nicht.
SJX Vielen Dank für deine Antwort
Ein Software bzw. Programm ist bereits auf dem Kuka Roboter installiert, meine Frage jedoch ist wie ich meinen Rechner mit dem Roboter verbinden kann, sodass der Datenaustausch über mein Rechner zum Kuka Roboter weitergeleitet wird.
Im folgenden eine Skitzze über meine Vorstellung.
P.S.:
Guten Tag allerseits,
ich bin neu im bereich Kuka Roboter und finde, dass es so mir interessant ist!
In letzter Zeit arbeite ich auf Kuka Roboter KR60-3 mit der Robotersteuerung KPC ed05 und die Modalität des Dateiaustauschs zwischen meinen Rechner und Kuka Roboter.
Zum diesen Zweck habe ich den Mechanismus von Ethernet-KRL XML (Netzwerkverbindung unter Windows) ausgewählt, was mit dem ich die Datei(Packete) zwischen meinen Rechner und KUKA 60-3 austauschen will.
Ich versuche zuerst ein lokalen Netzwerk zwischen Rechner und windows-oberfläsche von Kuka Controller herstellen.
Es wäre schön wenn jemand mir in diesem Weg helfen könnte.
vielen lieben Dank
Milo
P.S: Es gibt auch X840 : EtherNet auf unsere KUKA-Robotersteuerung.
