An die Geometriecracks da draussen... Positionen schubsen

Hallo,

Ich brauche Hilfe beim Veschieben von Positionen. Diese sollen nicht direkt angefahren (ich kann also keine relativen Bewegungen ausführen) sondern ausgerechnet und in einem Array gespeichtert werden. Das funktioniert auch alles soweit schon, nur die Rechnung an sich bereitet mir Kopfzerbrechen. Hier die Beschreibung der Idee:

Aus einer in BASE_DATA[5] mit TOOL_DATA[1] geteachten Position sollen weitere Positionen erzeugt werden indem diese entlang der X-Achse des TOOLs (nicht die Stoßrichtung) verschoben werden. Man könnte jetzt bestimmt die Base selbst verschieben, oder eben die tatsächliche Position, wobei ich letzteres bevorzuge.

Falls mir jemand helfen kann, wäre das super, ich denke solange weiter drauf herum.

Hallo,

danke für die Antwort. Mit deinem Vorschlag würde ich die Position zwar in Richtung X verschieben, aber nicht bezogen auf die Tool Base, sondern auf die Base_data, oder?

Ich möchte aber die Richtung verschieben, in die die Tool X Achse an der geteachten Position steht, also im Endeffekt komplett unabhängig vom Base System.

Zitat

Verschiebung vorn = in Base verschoben

Verschiebung hinten = in Tool Verschoben

Sorry muss das noch mal für mich aufdröseln...

also auf das Beispiel von SJX Bezogen wäre das:

myARRAY[X] = myTEACH_POS : myOFFSET = in Base verschoben

myARRAY[X] = myOFFSET : myTEACH_POS = in Tool verschoben

meinst du so?