Simulation RobotStudio

Guten Morgen zusammen,

ich hoffe das Thema gibt es so noch nicht - habe auf Anhieb nichts gefunden.

Ich sitze an einer RobotStudio - Simulation, in der ich externe Achsen (Kinematik) selber generiere und diese in die Steuerung einpflegen möchte.

Das Erstellen der Kinematik ist kein Problem. Allerdings wird, beim Erstellen der virtuellen Steuerung, angezeigt, dass die Kombination der Kinematik mit dem Roboter nicht zur Verfügung steht.

Selbst, wenn ich bereits funktionierende externe Achsen lade und diese mit dem Roboter verwenden möchte, funktioniert es nicht.

Hat jemand eine Idee?

RS-Version 2020 sowie 2019

RW - 6.10

Roboter IRB4600

Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!

LG LB

Hallo Potte1604,

ne, die Version habe ich noch nicht aktualisiert.

Ja genau. Alles virtuell ohne vorhandenes Backup.

ich war auch der Meinung, dass man im Steuerungsfeld (wo die Art der Steuerungen gewählt werden), die externen Achsen "external axis" zugewählt werden können. Verstehst du was ich meine?

Aber diese Auswahlfunktion habe ich nicht mehr?!

Welche Eckdaten und Einstellungen meinst du? Wie ich die Kinematik erstellt habe? Oder vom Projekt an sich?

LG