Hallo,
ich habe mir einen KR10sixx mit KRC4compact gekauft um daran zu lernen.
Im Moment eine rein privates Studienobjekt. Stehe also noch ganz am Anfang, aber hoffe ihr seid so nett und helft mir mit meinen Anfängerfragen.
Meine ersten einfachen Programme habe ich geschrieben und die laufen in T1 und T2 auch sauber. Allerdings bekomme ich die Programme nicht in der Betriebsart AUT zum laufen.
Stehe jetzt nicht vor dem smartPad, aber wenn ich den Schlüsselschalter umlege, dann sehe ich den verbundenen Roboter, zusammen mit den drei Symbolen (glaube ich) S, I und R.
S ist grün, I bleibt grau. R ist gelb.
1) Anfängerfrage: Ich nehme an I muss auch grau sein. Eine Idee warum das nicht so ist? Wenn ich den Schlüsselschalter wieder drehe und auf "I" klicke, dann ist dort alles grün, aber die Antriebe sind aus. Sieht auch richtig aus soweit. "Bedienerschutztaster" ist im AUT-Modus wohl nicht notwendig.
2) Anfängerfrage: Wie starte ich jetzt den Programmablauf? Starttaste drücken?
Gruß fisherman