Hallo Leute,
vielleicht kann mir mal einer etwas dazu erklären. "Gute Grundkenntnisse" sind da.
Hier ein Prg.-Auszug -> Es wird auf Vakuum gesucht, erst TCP orientiert nach links, dann TCP nach rechts:
L [P2] 45mm/sec FINE SKIP, LBL[100], PR5=LPOS
Linear Bewegung auf Skipfunktion ist klar, auch mit dem Sprung bei Nichterfüllung
nach LBL[100]. Aber warum das Zusatzargument "akt. LinearPos einlesen" direkt in dem Befehl? Macht man das aus Bequemlichkeit? Kenne die JPOS und LPOS nur als seperaten Befehl, wie der, der als nächstes im Programm folgt
"Ich habs so gefunden: "High-Speed Skip", nur bei erfüllter Skipcondition wird die aktuelle Pos ins PR5 geschoben"
PR[8]=LPOS
CALL PR_WPR(7,7,0,0) <- Was passiert in dem Programmaufruf?
L[PR8] 3 deg/sec FINE TOOLOFFSET, PR7, SKIP [LBL100] PR50=LPOS
Was hat es mit dem Tooloffset aufsich in Verbindung mit PR7?
Hier noch das Programm PR_WPR:
PR[AR[1],1]=0
PR[AR[1],2]=0
PR[AR[1],3]=0
PR[AR[1],4]=AR[2]
PR[AR[1],5]=AR[3]
PR[AR[1],6]=AR[4]
Was bedeutet denn der Kram
Vielen Dank
grüße von Noobie