Befehls-Verständnis?

Hallo Leute,

vielleicht kann mir mal einer etwas dazu erklären. "Gute Grundkenntnisse" sind da.

Hier ein Prg.-Auszug -> Es wird auf Vakuum gesucht, erst TCP orientiert nach links, dann TCP nach rechts:

L [P2] 45mm/sec FINE SKIP, LBL[100], PR5=LPOS

Linear Bewegung auf Skipfunktion ist klar, auch mit dem Sprung bei Nichterfüllung
nach LBL[100]. Aber warum das Zusatzargument "akt. LinearPos einlesen" direkt in dem Befehl? Macht man das aus Bequemlichkeit? Kenne die JPOS und LPOS nur als seperaten Befehl, wie der, der als nächstes im Programm folgt

"Ich habs so gefunden: "High-Speed Skip", nur bei erfüllter Skipcondition wird die aktuelle Pos ins PR5 geschoben"
PR[8]=LPOS

CALL PR_WPR(7,7,0,0) <- Was passiert in dem Programmaufruf?

L[PR8] 3 deg/sec FINE TOOLOFFSET, PR7, SKIP [LBL100] PR50=LPOS

Was hat es mit dem Tooloffset aufsich in Verbindung mit PR7?

Hier noch das Programm PR_WPR:

PR[AR[1],1]=0
PR[AR[1],2]=0
PR[AR[1],3]=0
PR[AR[1],4]=AR[2]
PR[AR[1],5]=AR[3]
PR[AR[1],6]=AR[4]

Was bedeutet denn der Kram

Vielen Dank

grüße von Noobie

Ersteinmal vielen Dank für die schnelle Hilfe/Info

Wenn ich es richtig verstanden habe:

CALL PR_WPR(7,7,0,0)

übergibt die Konstante 7 ins Prog. PR_WPR als "Pos-Reg-Index-Nummer", wobei der Translatorische X-Anteil im Programm PR_WPR als Null deklariert wird.
Würde also diesem Ausdruck entsprechen: PR[7,1]=0

die 2. 7 wäre das gleiche nur für den Y-Anteil: [PR7,2]=0

... schlußfolgernd hat man hier einfach einen Offset von 7 den auf rotatorischen W-Anteil gelegt, wobei es sich bestimmt um Grad handelt, da deg/sec.

Anderes Beispiel, nur der Z Anteil von PosReg 5 wird um 4 mm aufaddiert
CALL PR_YXZ(5,0,4,0)

L[PR10] 100mm/sec FINE TOOLOFFSET, PR5, SKIP [LBL100] PR56=LPOS

/PR_YXZ
PR[AR[1],1]=0
PR[AR[1],2]=0
PR[AR[1],3]=AR[3]
PR[AR[1],4]=AR[2]
PR[AR[1],5]=AR[4]
PR[AR[1],6]=0

Wenn jetzt noch das "Ja, Du hast es.." kommt , dann bin ich glücklich

Ist kein PC-Prog. Wolfang ( 1.Beitrag am Schluß stehts), ich glaube ich habs gerafft.
Wenns mich nicht täuscht, nennt man das indirekte Adressierung...

Hab meine Auffassung ja unter Remote´s Betrag geschrieben mit einem anderen Beispiel, dass ich mir ausgedacht habe.