Hallo zusammen,
ich möchte gerne meinen Roboter mit KRC2 Steuerung ( Software 5.6.6) manuell verfahren über 6 Digitaleingänge um die Start Position vorzugeben und dann später im Programm weiter zu verarbeiten. Im Prinzip habe ich das Programm auch schon fertig. Jedoch ist es aktuell so, dass wenn ein Digitaleingang True wird, Addiere ich bei der Entsprechenden Achse einfach 10mm und der Roboter fährt die neue Position an.
BeispielCode:
IF $IN[113] THEN
PositionRobot1.X=PositionRobot1.X+10
LIN PositionRobot1
PosAktuell=PositionRobot1
ENDIF
Dies führt jedoch dazu das der Roboter diese Funktion immer nur Stückchenweise anfährt.
Gibt es eine Möglichkeit dies auch in einer flüssigen Bewegung abzufahren, solange dir Eingang True ist ?