Variable von Typ jointtarget

Hallo die Herren,

ich muss euch schon wieder belästigen.
Und immer noch wegen IRC5-Steuerung.

Folgendes Problem hab ich:

Ich hab eine Variable des Typs jointtarget, da möchte ich einzelne Achsen ablesen und ändern. Nun komme ich mit den blöden Handbüchern nich zurecht.

PROC main()
   VAR jointtarget jpos1:= [[100,-16,50,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,]];
   VAR num nAchse1;
   
   nAchse1:=jpos1( ??? ACHSE1  ???);


   !Dann noch Abfrage
   IF (jpos1( ??? ACHSE1  ???) > 110) THEN
      !...
   ENDIF
ENDPROC

MfG heini

Hallo,

Hermann, danke für die schnelle Antwort.
Jetzt weiss ich, wie ich mit dem Käse umgehen muss :ylsuper:

<dataobject of jointtarget>
<robax of robjoint>
<rax_1 of num>

Mit einem kleinem Beispiel im ABB-Buch wäre doch das Leben so leichter :(. Aber nein die Müssen ja Tinte sparen .

MfG heini

Hallo,

robotic74, du hast gesagt: "für diese Dokumentationen nicht gedacht".
Willst du damit sage dass es weitere Bücher gibt???

Ich habe schon mal gesagt, dass es mir vorkommt dass die Bücher die ich habe, für den Endanwender gedacht sind und nicht für Anlagenbauer (das wäre dann ich , meine ich)

MfG heini

Hallo,

ich habe nur den Käse aus dem Programmierbuch gemeint:

<dataobject of jointtarget>
<robax of robjoint>
<rax_1 of num>

Damit konnte ich nichts anfangen .

Jetzt ist aber alles klar (na ja zumindest was die Variablen des Typ jointtarget angeht).

MfG heini