Signal egruppe $in[1] to $in[10]gruppiert die Eingänge 1 bis 10 zu einem Integer, auf den man mit dem Symbol 'egruppe' zugreifen kann.
also z.Bsp.
if egruppe>3 then ....Der Name "egruppe" ist beliebig wählbar.
Wenn man 32 Bits gruppiert, dann wird das höchstwertige Bit als Vorzeichen interpretiert, ansonsten sind es immer positive Integer die da zurückgeliefert werden.
Das selbe geht natürlich auch mit Ausgängen.
Was beim ABB geht, bei Kuka aber nicht, ist die Gruppierung von nicht aufeinanderfolgenden Signalen.
Der Name "egruppe" ist beliebig wählbar.
... mit Einschraenkungen....
zB. so was funktioniert nicht:
e-gruppe, 2te_Ebene, $AXIS_ACT, Rhababerbarbarabarbarbarenbartbarbierbier
Grifflspitzer
.
Aber stimmt natürlich schon, wollte damit nur sagen, dass da nix mit 'gruppe' drin stehen muss, dass der Name den Namenskonventionen entsprechen muss, sollte selbstverständlich sein, ist es aber wahrscheinlich doch nicht. 
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