Hallo,
ich möchte in meiner YRC1000 Steuerung einen digitalen Eingang (IN17) auf einen auf einen Profinet Ausgang schreiben (OUT1505) schreiben.
Das ganze soll natürlich unabhängig vom aktuellen Job funktionieren. Welche Möglichkeiten habe ich?
in der Roboter SPS bekommen ich immer Fehlermeldungen das der Ausgang schon verwendet wird. Einen Systemjob habe ich nicht zum laufen bekommen.