Moin zusammen
Ich habe hier eine Anlage mit einem KR30/2 und KRC2 Steuerung (V4.1.7 SP03) die jetzt beim Wiederanfahren aufeinmall Fehlermeldungen spuckt,
die leider nicht sonderlich hilfreich sind (zumindest für uns hier). Ich hoffe einer von euch kann mir da weiterhelfen.
Die Situation ist, das die Anlage durch die aktuelle Situation ca. 2 Monate stillstand (vorgeschaltete SPS Steuerspannung aus, Robicontroller unter Spannung)
und Gestern Abend versucht wurde wieder anzufahren. Start lief noch ganz normal ohne Probleme bis ca. 75% des Zyklus. Da kam dann für alle Achsen
Fehlernummer 1216 und Anlage stand.
Fehler lies sich jedes mal quittieren, kam aber teilweise sofort oder erst 1,75 Zyklen später wieder.
Heute Vormittag habe ich da noch rumprobiert um den Fehler zu provozieren und hab dabei noch zwei neue Fehlermeldungen bekommen (in der Reichenfolge).
Erst nummer 1042 und direkt hinterher für alle Achsen noch die 1237.
Da bei 1042 wenigstens mal ein bisschen Erklärung vorhanden war, hat einer von den elektrischen mal geschaut ob am Schütz irgendwas auffällig ist, aber da
war nichts zu finden und ein KPS haben wir nicht rumliegen um mal schnell zu testen.
In der Zeit ist dann leider noch das Interface eingefroren, aber neustarten wollten wir eh. Nach Neustart und Justieren mit EMT (der Robi ist schon etwas senil
deswegen die Justage) lief es dann wieder bis kurz vor dem Ende des zweiten Zyklus, da kamm dann wieder Fehlernummer 1216 für alle Achsen.
Beim weiteren probieren konnte ich dann den Fehler 1216 zuverlässig hervorrufen indem ich irgend ein Programm in T1 oder T2 abgefahren habe. Manuelles
Bewegen ging ohne Einschränlungen (Geschwindigkeit 10-100%, achsweises Fahren und Fahren in allen Koordinatensystemen).
Teilweise kam Fehler 1216 schon wenn ich manuell eine Achse ein kleines Stück von HOME weggefahren habe und dannach eine PTP HOME machen wollte.
Ich hatte jetzt schon nen bischen im Forum rumgesucht deswegen und Teilweise auch was zu der Fehlermeldung gefunden aber dabei waren immer noch
weitere Fehlermeldungen, ich habe hier aber nur die 1216 für alle Achsen und nichts weiter (das eine mal schiebe ich einfach mal auf den grundsätzlich senilen
Robi).
Mein nächster Schritt wäre zu versuchen ein Zeitfenster zu finden um das KPS mal mit eiiner zweiten Anlage hier querzutauschen, da bei meiner Suche ziemlich
oft das KPS angesprochen wurde.
Aber vielleicht habt ihr ja noch nen heißen Tipp für mich.