Antriebsfehler an KRC2 nach Standzeit

Moin zusammen

Ich habe hier eine Anlage mit einem KR30/2 und KRC2 Steuerung (V4.1.7 SP03) die jetzt beim Wiederanfahren aufeinmall Fehlermeldungen spuckt,
die leider nicht sonderlich hilfreich sind (zumindest für uns hier). Ich hoffe einer von euch kann mir da weiterhelfen.

Die Situation ist, das die Anlage durch die aktuelle Situation ca. 2 Monate stillstand (vorgeschaltete SPS Steuerspannung aus, Robicontroller unter Spannung)
und Gestern Abend versucht wurde wieder anzufahren. Start lief noch ganz normal ohne Probleme bis ca. 75% des Zyklus. Da kam dann für alle Achsen
Fehlernummer 1216 und Anlage stand.

Fehler lies sich jedes mal quittieren, kam aber teilweise sofort oder erst 1,75 Zyklen später wieder.

Heute Vormittag habe ich da noch rumprobiert um den Fehler zu provozieren und hab dabei noch zwei neue Fehlermeldungen bekommen (in der Reichenfolge).

Erst nummer 1042 und direkt hinterher für alle Achsen noch die 1237.

Da bei 1042 wenigstens mal ein bisschen Erklärung vorhanden war, hat einer von den elektrischen mal geschaut ob am Schütz irgendwas auffällig ist, aber da

war nichts zu finden und ein KPS haben wir nicht rumliegen um mal schnell zu testen.

In der Zeit ist dann leider noch das Interface eingefroren, aber neustarten wollten wir eh. Nach Neustart und Justieren mit EMT (der Robi ist schon etwas senil
deswegen die Justage) lief es dann wieder bis kurz vor dem Ende des zweiten Zyklus, da kamm dann wieder Fehlernummer 1216 für alle Achsen.

Beim weiteren probieren konnte ich dann den Fehler 1216 zuverlässig hervorrufen indem ich irgend ein Programm in T1 oder T2 abgefahren habe. Manuelles

Bewegen ging ohne Einschränlungen (Geschwindigkeit 10-100%, achsweises Fahren und Fahren in allen Koordinatensystemen).
Teilweise kam Fehler 1216 schon wenn ich manuell eine Achse ein kleines Stück von HOME weggefahren habe und dannach eine PTP HOME machen wollte.

Ich hatte jetzt schon nen bischen im Forum rumgesucht deswegen und Teilweise auch was zu der Fehlermeldung gefunden aber dabei waren immer noch
weitere Fehlermeldungen, ich habe hier aber nur die 1216 für alle Achsen und nichts weiter (das eine mal schiebe ich einfach mal auf den grundsätzlich senilen
Robi).

Mein nächster Schritt wäre zu versuchen ein Zeitfenster zu finden um das KPS mal mit eiiner zweiten Anlage hier querzutauschen, da bei meiner Suche ziemlich

oft das KPS angesprochen wurde.

Aber vielleicht habt ihr ja noch nen heißen Tipp für mich.

Werd ich mir dann morgen mal anschauen.

Aufjedenfall hat sich der Elektrische bei der Anmerkung zu "verdreckte Kontakte/Steckverbindungen" erinnert, dass die in der Zeit wo die Anlage stand
einige Leitungen anders verlegt haben. Leitungen die seit mehreren Jahren nicht angefasst wurden und "irgendwie Richtung Robisockel laufen"

Irgendwie habe ich da ne Vermutung für morgen.

So jetzt war dann doch endlich mal etwas Luft das ich mal über alle Stecker gehen konnte.

Direkt an der ersten Steckverrbindung die ich am Sockel angeschaut habe war die Verriegelung weggebrochen und der Stecker hing nur irgendwie
in der Buchse. Ich weiß das in der Standzeit in dem Bereich was gemacht wurde, aber leider nicht ob da vorher noch alles i.O. war.

Alle weiteren Stecker am Robi sahen soweit ganz gut aus, kein bisschen dreck im Stecker zu erkennen gewesen.

Im Controller hab ich wo ich eh schon dabei war auch noch die Steckverbindungen angeschaut. Da sah es etwas wilder aus. Gerade die Stecker
an den KSD Modulen wollten erst nach mehrmaligen stecken wieder sauber rasten.

Nachm Hochfahren hatte ich jetzt während der Justage wieder den Fehler 1216 und einmal gleich mehrer neue (u.a. 1204 für alle Achsen), konnte
aber nachm quittieren normal weitermachen.

Und jetzt nach der Aktion kann ich den Fehler 1216 auch nicht mehr erzwingen. Einen richtigen Testlauf gibts aber leider nicht, weil jetzt ist die Anlage
doch nicht mehr so wichtig

Ich hoffe einfach mal das nächste Woche mein Kollege da was anleiern kann (ein hoch auf die Kurzarbeit) und sollte der Fehler wieder/noch da sein
darf er dann das KPS mit der anderen Anlage quertauschen

Die Punkte von Martl hab ich ihm schonmal für den Fall der Fälle weitergeleitet.

Nach einer gefühlten, und wenn ich so aufs Datum schaue auch einer reellen, Ewigkeit mal eine Rückmeldung zu dem Thema.

Heute würde endlich mal die Anlage wieder testweise in Betrieb genommen. Naja das rumprobieren mit den Steckverbindungen
hat nach meinem rumspielen noch 2 Zyklen gehalten und dann war es das wieder.
Wir haben dann von unserer zweiten KR C2 Anlage das KPS zum testen eingebaut und seit dem läuft wieder alles wie es soll.

Zusätzlich haben wir das wahrscheinlich defekte KPS in der zweiten Anlage noch probiert und bekamen dort zwar andere
Fehlermeldungen, aber auch dort wieder Achsbezogen und für alle Achsen.

Jetzt heißt es also erstmal ein neues KPS besorgen und solange hin- und hertauschen.

Danke für die Hilfestellung hier.