Erstmals Hallo und ein grosses Lob an die Teilnehmer dieses Forums,
Wir haben in unserer Firma vor ca. 2 Jahren einen Lackierroboter der Firma ABB gekauft.
Steuerung: +AC+4 ; incl. Teach Pendant 3HNE 0042-1
Wir hatten schon einige Male das Problem, dass bei Stromausfällen die Kalibrierpositionen der 6 Achsen verlorengingen. Nun ist es aber so, dass wir bei jeder Neukalibrierung die voreren Anbauten und diverse Verkleidungen ( Schutz vor Lack) aufgrund der beengten Platzverhältnisse in der Kabine abmontieren müssen um die Kalibrierposition anfahren zu können (Markierungen an den Achsen).
Nun zu meinen Fragen :
1.) Warum verlieren die Achsen ihre Positionen obwohl der Akku in der Steuerung in Ordnung ist (Ein Elektriker unseres Unternehmes erklärte mir das die Achsmotoren eigene Mikrochips besitzen welche nicht gepuffert werden können) bzw. gibt es hierfür eventuell Abhilfe ?
Anmerkung : Dadurch haben wir jedes mal einen Produktionsausfall von ca. 4-8 h !
2.) Die Stromausfälle kommen nur am Wochenende wo nicht gearbeitet wird zustande. In dieser Zeit ist der Roboter in einer fix definierten "Park"-Position. Wäre es nicht möglich, dass man die Kalibrierposition sowie die Achsgrenzen so definiert, dass diese Parkposition gleichzeitig die Kalibrierposition darstellt ?
Ich möchte euch noch mitteilen, dass ich eigentlich nicht wirklich viel von Robotersteuerungen verstehe (was euch sicherlich schon aufgefallen ist) da ich eigentlich der EDV-Betreuer in unserer Firma bin. Ich möchte mich nur vorab informieren welche Lösungsansätze es bei solch einem Problem gibt um diese dann durchführen zu lassen (z.b. durch einen Servicetechniker) da sich sonst keiner darum kümmern will !
Ich würde mich über eure Antworten sehr freuen !
mfg
uwe
), dann muss man die Umdrehungszähler aktualisieren.
