Hallo zusammen,
ich habe momentan ein Problem mit der Safemove-Pro-Funktionalität an einem unserer ABB Roboter.
Der Roboter war bislang ohne Safemove ausgerüstet.
Wir haben dann bei ABB ein Umrüstkit bestellt um die Safemove Funktionalität nachzurüsten.
Kit bestehend aus :
3HAC058432-004 Upgrade set SafeMove 2:nd gen.
3HAC058446-002 SafeMove Pro RW6 Opt.1125-2
3HAC058447-001 SW Profisafe F-Device RW6 Opt.997-1
3HAC058445-002 Keyless Selector 2 mode (735-8)
Zum Vorgehen:
1. Backup des aktuellen Systems erstellt.
2. Kontroller um die Safemove-Pro Karte erweitert.
3. Kabelbaum eingebaut.
4. Schlüsselschalter und Quittierung -Taster ausgebaut und mit Verschlusskappen verschlossen.
5. Kontroller gestartet.
6. Lizenzen installiert.
7. UAS um einen "Safetyuser" erweitert.
8. Safemove-Konfig erstellt und nach dem IBN Modus Validiert und auf Überwachten Betrieb umgeschalten.
Soweit zu dem Umbau.
Leider funktioniert der "Betriebsarten -Schalter" scheinbar nicht. Ich kann keine Fehler über diesen "Taster" quittieren, und somit werden die Ausgänge Not-Halt an die Externe Steuerung auch nicht zurückgesetzt. Die Fehler können bestätigt werden. Aber beim betätigen der Zustimm-taste bekomme ich die Meldung Sicherheit-Halt geöffnet. Die LED GS 1/2 und AS 1/2 sind nicht aktiv.
Frage: Ist der "Modeselektor" separat zu programmieren (Ext-Steuerung) oder wird dieser Systemintern die Fehler zurücksetzten so wie das vorher der Taster im Roboter-Controller erledigt hat.
Vielen Dank im Voraus für die Hilfe.