Beiträge von WALL-E

  • ABB - Mode Selektor / SafeMove Pro.

    Hallo zusammen,


    nach dem Deaktivieren der zusätzlichen Optionen im Installations-Manager und erneutem Reboot habe ich die Optionen nochmals ausgewählt. Dann wieder einen Reboot durchgeführt.


    Danach war die Funktion vorhanden.


    Vielen Dank für die Hilfe.

  • ABB - Mode Selektor / SafeMove Pro.

    Hallo zusammen,


    ich habe momentan ein Problem mit der Safemove-Pro-Funktionalität an einem unserer ABB Roboter.


    Der Roboter war bislang ohne Safemove ausgerüstet.

    Wir haben dann bei ABB ein Umrüstkit bestellt um die Safemove Funktionalität nachzurüsten.


    Kit bestehend aus :

    3HAC058432-004 Upgrade set SafeMove 2:nd gen.

    3HAC058446-002 SafeMove Pro RW6 Opt.1125-2

    3HAC058447-001 SW Profisafe F-Device RW6 Opt.997-1

    3HAC058445-002 Keyless Selector 2 mode (735-8)


    Zum Vorgehen:

    1. Backup des aktuellen Systems erstellt.

    2. Kontroller um die Safemove-Pro Karte erweitert.

    3. Kabelbaum eingebaut.

    4. Schlüsselschalter und Quittierung -Taster ausgebaut und mit Verschlusskappen verschlossen.

    5. Kontroller gestartet.

    6. Lizenzen installiert.

    7. UAS um einen "Safetyuser" erweitert.

    8. Safemove-Konfig erstellt und nach dem IBN Modus Validiert und auf Überwachten Betrieb umgeschalten.


    Soweit zu dem Umbau.


    Leider funktioniert der "Betriebsarten -Schalter" scheinbar nicht. Ich kann keine Fehler über diesen "Taster" quittieren, und somit werden die Ausgänge Not-Halt an die Externe Steuerung auch nicht zurückgesetzt. Die Fehler können bestätigt werden. Aber beim betätigen der Zustimm-taste bekomme ich die Meldung Sicherheit-Halt geöffnet. Die LED GS 1/2 und AS 1/2 sind nicht aktiv.


    Frage: Ist der "Modeselektor" separat zu programmieren (Ext-Steuerung) oder wird dieser Systemintern die Fehler zurücksetzten so wie das vorher der Taster im Roboter-Controller erledigt hat.


    Vielen Dank im Voraus für die Hilfe.