Klebenaht

  • Guten Morgen zusammen,

    könnte mir jemand kurz helfen.

    Wenn ich eine Klebedüse am Roboter betreibe, wo liegt denn dann der TCP der Düse wenn diese 5mm Durchmesser hat.

    Vielen Dank

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Guten Morgen,


    ist die Düse bereits vermessen oder willst du dies erst vermessen?

    In der Regel legt man den TCP ins Zentrum der Düse.

    Im Idealfall hast du hierfür eine Messspitze.

    Je nachdem wie hoch deine Dichtmittelraupe ist kannst du die Höhe der Dichtmittelraupe beim Vermessen des TCP mit berücksichtigen.

  • Ich habe es schon so umgesetzt, das die Spitze (in deinem Fall die Düse) vermessen wird. Dann hast etwas reproduzierbares. Auf diesen TCP kannst dann eine TCP Verschiebung in die gewünschte Richtung vornehmen, also Z, X und Y. Damit deckst du eigentlich alles ab und kannst deine Raupenhöhe als Offset auf den vorhandenen TCP addieren.

    Gruss

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden