Verbindung zu Gerät verloren...

Hallo Liebe Roboter Community

Ich habe ein Problem an einem unserer Kukas das er immer mal wieder die Verbindung zu unserem Buskoppler verliert und dann ebend Teile die er aufgenommen hat abwirft oder ebend mit halb eingeführtem Teil im Spritzteil stehen bleibt.

Roboter

KR 120 Ultra

KRC4 version 8.3.26

Techpacket

KRC-Nexxt version 3.2.3

Er ist über Profinet an eine Siemens SPS angebunden über den Buskoppler BK 9103

Ich habe schon mehreres versucht :

1. Buskoppler getauscht

2. Netzwerkkabel getauscht

3. Einen anderen Netzwerkanschluss

4. Greifer getauscht

Der Fehler der Auftritt lautet wie folgt

Verbindung zu Gerät BK 9103 verloren

Wie kann ich diesen fehler angehen und beheben jemand schonmal sowas gehabt?

Vielen dank für eure Antworten!

Ich habe nur gefunden Automatischer KBUS reset was leider nur als gesperrt angezeigt wird und ich nichts verändern kann.

Allerdings ist es auch so das nachdem die Verbindung wieder da ist der Greifer wieder zu ist also gehe ich von aus das er die Signale noch hat?

Ich bin noch ziemlich neu in dem Bereich...

Das Gerät hat die IP 192.168.10.21 Subnetz ist 255.255.0.0

Das Problem besteht auch nicht dauerhaft sondern immer unterschiedlich...

Manchmal 2 Tage keinen Fehler und manchmal 2 bis 3 mal hintereinander

Vielen Dank nachmal an euch!!!

Ich habe jetzt wo die Maschiene mal stand ein wenig rum getestet....

Dabei ist aufgefallen das allein ein Netzwerkscan zum ausstieg des Gerätes gereicht hat...

Daraufhin habe ich dann die IP geändert was aber nichts geändert hat beim Scan ist es trotzdem immer sofort rausgeflogen...

Ich habe dann die Aktualisierungszeit von 1 ms erst auf 2 ms dann auf 4 ms erhöht danach ist es nicht mehr rausgeflogen!

Ich hoffe das es das gewesen ist!

Thanks