Hallo Liebe Roboter Community
Ich habe ein Problem an einem unserer Kukas das er immer mal wieder die Verbindung zu unserem Buskoppler verliert und dann ebend Teile die er aufgenommen hat abwirft oder ebend mit halb eingeführtem Teil im Spritzteil stehen bleibt.
Roboter
KR 120 Ultra
KRC4 version 8.3.26
Techpacket
KRC-Nexxt version 3.2.3
Er ist über Profinet an eine Siemens SPS angebunden über den Buskoppler BK 9103
Ich habe schon mehreres versucht :
1. Buskoppler getauscht
2. Netzwerkkabel getauscht
3. Einen anderen Netzwerkanschluss
4. Greifer getauscht
Der Fehler der Auftritt lautet wie folgt
Verbindung zu Gerät BK 9103 verloren
Wie kann ich diesen fehler angehen und beheben jemand schonmal sowas gehabt?